以采矿业价值链为骨干，Xynapse Mine 在 5 个环节各落一个研究方向。
以点画线 · 以线定面 —— 一个方向做深，做出可看的 demo；
多个方向联动，做出系统级闭环。
从矿在哪（认知层）→ 怎么进（采准层）→ 怎么破（破岩层）→ 怎么运（出矿层）→ 怎么协同（协调层）。 5 个方向不是孤立的 5 件事，而是同一条链上的 5 个环节。
点击进入查看每个方向的完整背景、技术路线、学术贡献与工业价值。
把传统上割裂的「地质结构反演」与「通风网络优化」耦合到同一目标函数，输出可在井下直接部署的最小需风量与最优风路。
不先选边——用 5 标杆矿企的真实部署数据建立决策矩阵，回答「什么时候该远程、什么时候该一步无人、什么时候该分阶段过渡」。
凿岩台车单台 800-2000 万元、二八钻全靠人工——把「重型设备自动化」降维成「轻量设备自主化」，先做二八钻仿真 + 视觉定位验证算法。
在现有 blast 爆破有害效应计算的基础上，叠加 AI 布孔优化 + 台阶自适应 + 与钻机联动，把单点工具升级为闭环系统。
把钻机、铲运机、卡车、人员、溜井纳入同一调度框架——多智能体强化学习 + 整数规划，把单点自动化升级为系统级协同。
5 个方向不平行展开——按 ROI 和杠杆排序，先打两个锚点。
已有 blast 产品地基 + 用户付费意愿 + AI 改造空间。AI 布孔优化 beta 上线 + 5 标杆案例白皮书。
不写代码，写出一份行业级别的对比分析白皮书，作为对外学术发声的入口。
爆破 2.0 + 智能钻机联动，钻孔数据反向指导爆破参数。
结合团队成员在 UNSW 所学的学术规范化能力，论文 v1 完稿。