智能调度

1. 调度对象

不是只调度「矿卡」，而是把采准-破岩-出矿全链路的设备都纳入同一调度框架：

• 钻机：下一孔位 + 钻进参数（D3 输出）
• 铲运机 / 装载机：装载点匹配 + 装载循环（D2 输出）
• 矿卡：路径规划 + 多车协同
• 人员 / 设备：井下定位 + 应急疏散
• 溜井 / 破碎站：产能平衡 + 拥堵预警

2. 技术路线

多智能体强化学习（MAPPO / QMIX）+ 整数规划（NPV 优化）的混合架构：

▌ s_t 全局状态（设备/溜井/人员）  ▌ a_t 联合动作   ▌ γ 折现因子

3. 第一个闭环（最小可跑）

不贪大，先跑通最小闭环：1 个矿卡 + 1 个溜井 + Q-learning。验证调度算法在真实约束下的可学习性。

4. 学术贡献

• 采-准-爆-运全链路的统一调度框架（区别于传统仅调度矿卡）
• MAPPO + 整数规划的混合架构在矿山约束下的收敛性证明
• 由团队成员基于矿业工程背景设计调度数据集标注协议

5. 行业基准

参考 Komatsu FrontRunner AHS 真实部署：单台矿卡运行率 ↑ 15-20%、空驶率 ↓ 18%、装载机等待 ↓ 30%。我们的目标是在中小型矿山场景下达到类似 KPI。